使用金属学习在正确的轨道上维护您的无人机飞

基于自动学习的新自适应控制算法可以维护有向无人机：麻省理工学院工程本文约会。该系统可以自动学习适应未知干扰，例如风爆。研究人员使用称为元学习的技术训练了系统。通过金属学习，可以针对无人机面临的特定干扰确定优化算法和几何形状。与标准方法不同，这项新技术不需要自治人员编程无人机事先导致这种不确定的干扰的结构。另一方面，控制系统的AI模型了解了您需要了解的所有信息，以了解从15分钟的飞行时间收集的少量观察到的数据。 “对这些组件的同时学习可以改善我们的方法。通过利用金属的学习，我们的控制者可以自动为快速适应做出最佳决定。”